Первой иллюстрированной книгой для детей может считаться энциклопедический труд чешского священника и педагога Яна Амоса Каменского. Он был издан в 1658 году, иллюстрации представляли из себя гравюры по дереву на каждой странице. Уже через год книга была переведена с латыни на английский язык. В число первых иллюстрированных книг входит немецкая популярная серия «Иллюстрированная книга для детей», изданная Фридрихом Бертухом с 1790 по 1822 годы. В Великобритании первой книжкой с картинками, предназначенной больше для развлечения, нежели для обучения, считается «A Little Pretty Pocket-Book», изданная в 1744 году Джоном Ньюберри и содержавшая стишки на каждую букву алфавита.

На рисунке портрет ребёнка с иллюстрированной книжкой немецкого художника Кристиана Фогеля, написанный в 1810 году.